履带移动破碎站是一种高产量的破碎设备，采用自行驱动方式，技术先进，功能齐全，特别是履带自移行走，在任何地形条件下，均可达到工作场地的任意位置。这样可以减少对物料的处理操作，并且方便全部辅助机械设备的协调，通过无线遥控操纵，可以非常容易地把破碎机开到拖车上，并将其运送至作业地点。移动破碎站的履带行走部在整台机器中所占位置尤为重要。为此，本文就以移动破碎站配套相应的履带行走部做一简要设计及技术。

1、履带系统的组成

移动破碎站行走机构的形式为履带自走式，主要有驱动轮、支重轮、平衡轮、张紧轮、前导轨、后导轨和钢质履带等组成，整机中的履带起支撑和行走传动的作用，并由齿式驱动轮带动。只要控制作用两驱动轮的转速、转向和转速差，就能实现移动破碎站的前进、后退、转向或停止，由电动机通过变速器、后桥来驱动的。

2、设计要求与说明

履带与机架的连接，在机架上有一对输送横梁臂，将其伸入履带的方孔中，并且用4个铰链将机架与横梁连接固定，铰链的作用是避免转向时扭力作用与机架，使其偏离出履带。若履带张得过紧，会出现行走速度及行走动力下降的现象。为了减少故障的发生，履带张紧要把握适度，要进行定期检查与维护，才能提高移动破碎站的工作效率，同时，应定期对螺栓和螺母进行检查并实施紧固。

3、行驶控制模式

破碎系统的行驶系统采用双泵双马达独立驱动两侧履带的形式，可以分别改变到左右履带速度，左右履带速度相同时，机器直线行驶，其速度不同，实现转向行驶。

经我公司改进设计后的履带移动破碎站具有重量轻、体积小的特点，特别适合狭窄场地工作，履带行走、不损伤路面，配备多功能属具，适应范围广，整套行走机部采用全轮驱动，可实现原地转向，标准配置，具有完善的安全保护功能，节约燃料，能满足矿石、水电站、煤矿等工程的破碎要求。

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